I. Vremenska analiza po stavci kalibracije
1. Kalibracija točnosti razmaka rupa: 1-3 sata
Upotrijebite zglobni koordinatni mjerni stroj ili laserski interferometar za izvođenje potpunog-skeniranja sustava rupa na platformi, pokrivajući područje od 1m × 2m ili veće.
Uključuje cijeli proces prikupljanja podataka, usporedbu s CAD modelom i označavanje odstupanja.
Ako se za ručno mjerenje koriste standardni blokovi mjerača i brojčanici, učinkovitost je niska, a vrijeme se može produžiti na više od 4 sata.
2. Kalibracija točnosti pozicioniranja: 2-4 sata
Provjerite okomitost i ravnost dodataka modula (kvadrat, četvrtasta kutija) i usporedite stezanje obratka s 3D vision kamerom.
Potrebna su višestruka podešavanja položaja učvršćenja, a odstupanja se moraju zabilježiti, posebno za visoke zahtjeve preciznosti (±0,02 mm), koji zahtijevaju ponovljenu provjeru.
3. Kalibracija točnosti pozicioniranja: 2-3 sata
Izvedite više od 5 testova rastavljanja i sastavljanja na istom izratku, svaki put mjereći ključne dimenzije i izračunavajući standardno odstupanje.
Ako se koristi s robotskim sustavom, laserski uređaj za praćenje također je potreban za dinamičko praćenje TCP-a (središnja točka alata), što malo povećava potrebno vrijeme.
4. Integrirana kalibracija (uključujući robota): 6-8 sati ili dulje
Primjenjivo na inteligentne radne stanice za zavarivanje, koje zahtijevaju dinamičku kompenzaciju servo parametara za povezivanje platforme i robota.
To uključuje postavljanje laserskog uređaja za praćenje, prikupljanje podataka, optimizaciju kontrolnih parametara i verifikaciju zatvorene{0}}petlje. Proces je složen, ali značajno poboljšava stabilnost.
II. Ključni čimbenici koji utječu na vrijeme
1. Veličina platforme: Veća područja zahtijevaju više točaka skeniranja, umnožavajući potrebno vrijeme.
2. Alati za mjerenje: Automatizirana oprema (kao što su strojevi za mjerenje koordinata, laserski uređaji za praćenje) je 30%-50% brži od ručnog mjerenja.
3. Razina točnosti: Zahtijeva kalibraciju razine ±0,01 mm, zahtijeva više ponavljanja, značajno povećava vrijeme.
4. Uvjeti okoline: Fluktuacije temperature, vibracije i druge smetnje zahtijevaju stabilizaciju prije mjerenja, što može produžiti vrijeme za 1-2 sata.
5. Razina vještina osoblja: Iskusni inženjeri mogu smanjiti vrijeme rada za 20%-30%.
