I. Kalibracija točnosti razmaka rupa: osiguravanje preciznosti osnovnog sustava rupa
Točnost razmaka rupa je "osnova" kvalitete proizvodnje platforme, koja izravno utječe na točnost sastavljanja modula.
1. Korištenje visoko{1}}precizne mjerne opreme
Preporuča se korištenje zglobnog koordinatnog mjernog stroja (kao što je serija Keyence WM) ili laserskog interferometra za izvođenje potpunog{0}}skeniranja polja sustava rupa φ28 mm ili φ16 mm.
Izmjerite središnju udaljenost između susjednih rupa; standard je 100 mm (serija φ28) ili 50 mm (serija φ16), a odstupanje bi trebalo biti manje od ili jednako ±0,05 mm.
2. -Metoda brze provjere na mjestu
Upotrijebite kombinaciju standardnih mjernih blokova i brojčanika za mjerenje svake rupe u smjeru X/Y i zabilježite kumulativnu pogrešku.
Kumulativna pogreška 10 uzastopnih rupa ne bi trebala prelaziti 0,5 mm; u suprotnom, uređaj je potrebno vratiti u tvornicu na popravak.
3. Usporedba s 3D CAD podacima
Izvezite izmjerene podatke u STEP/IGES format i usporedite ih s originalnim projektnim crtežima u 3D. Identificirajte--područja tolerancije vizualno pomoću grafikona odstupanja boja.
II. Kalibracija točnosti pozicioniranja: osiguravanje dosljednosti stezanja obratka
Točnost pozicioniranja odražava stupanj slaganja između stvarnih i teoretskih položaja obratka nakon sastavljanja modula.
1. Provjera geometrijskih tolerancija ključnih komponenti
Upotrijebite četvrtastu kutiju i brojčanik za provjeru okomitosti (manje od ili jednako 0,02 mm/m) i ravnosti (manje ili jednako 0,03 mm/m) kvadrata za pozicioniranje i potpornih blokova.
Svi moduli trebaju biti podvrgnuti cjelokupnoj toplinskoj obradi + prirodnom starenju kako bi se spriječila deformacija uzrokovana unutarnjim naprezanjem.
2. Kalibracija uz pomoć 3D Vision sustava
Opremite se kamerom za 3D vid (kao što je serija Keyence VR) za snimanje položaja između izratka i učvršćenja u stvarnom vremenu, automatski prikazujući vrijednost odstupanja (preciznost do ±0,01 mm), postižući dinamičku prilagodbu s pristupom "ono što vidite to i dobivate".
3. Kalibracija kompenzacije tlaka zavarivanja
Simulirajući toplinsku deformaciju i mehaničko naprezanje tijekom procesa zavarivanja, osnova učvršćenja i klinovi za lociranje unaprijed su-podešeni kako bi se poboljšala dinamička stabilnost položaja koordinata X/Y/Z.
III. Kalibracija točnosti ponovljivosti: Osiguravanje dosljednosti u serijskoj proizvodnji
Točnost ponovljivosti mjeri konzistentnost rezultata pozicioniranja nakon višestrukog rastavljanja i sastavljanja istog obratka, te je "slamka spasa" fleksibilne proizvodnje.
1. Više{1}}test stezanja
Isti obradak rastavlja se i sastavlja na platformi više od 5 puta, a ključne dimenzije se mjere nakon svakog ponovnog pozicioniranja.
Izračunava se standardna devijacija; visoko{0}}kvalitetna platforma trebala bi postići točnost ponovljivosti manju ili jednaku ±0,05 mm.
2. Visoko{1}}precizna provjera laserskog tragača
Za scenarije s visokim-zahtjevima (kao što su zrakoplovni i precizni instrumenti), laserski uređaj za praćenje koristi se za praćenje prostornih koordinata središnje točke alata (TCP) u stvarnom vremenu, s točnošću do razine mikrometra.
Ovo je posebno prikladno za integriranu kalibraciju robotskih radnih stanica za zavarivanje i može identificirati i optimizirati slabe točke kao što su one u Y smjeru.
3. Dinamička kompenzacija servo parametara
Kada se koristi s robotom, dosljednost odziva sustava može se poboljšati, a ponavljajuće odstupanje pozicioniranja može se smanjiti podešavanjem kontrolnih parametara kao što su servo pojačanje i pojačanje povratne informacije.
