I. Neuspjesi mehaničkog sustava
1. Nenormalna točnost pozicioniranja
Fenomen: odstupanje ponovljivosti obrazaca> 0,1 mm
Uzrok: istrošene igle za pozicioniranje, labavi spojevi modula ili deformacija tabletopa
Lijek: Zamijenite igle za pozicioniranje (preporučeni pregled svakih 6 mjeseci) i ponovite jaz u modulu
2. Zaglavlje pokreta
Fenomen: poteškoće u podešavanju mehanizma za hidraulički/crv zupčanika
Uzrok: Nedovoljno podmazivanje ili zagađenje vodiča
Lijek: Očistite vodilice i primijenite visoku - Temperaturna mast (poput Molykote EM-50L)
Ii. Neuspjesi električnog i upravljačkog sustava
1. TCP (središnja točka baklje) odstupanje
Fenomen: zavarivanje odstupa od namjeravanog puta
Rješavanje problema: Upotrijebite laserski tracker za kalibraciju TCP -a i provjerite nulti položaj robota
2. Gubitak signala kodera
Fenomen: robot se naglo zaustavlja ili zaustavlja
Lijek: Provjerite štit kabela za koder i po potrebi zamijenite modul enkoder
Iii. Kvarovi kvalitete zavarivanja
1. Neravni zavarivanje
Uzrok: odstupanje kuta baklje ili nedovoljno zaštitni protok plina
Podešavanje podešavanja: Podesite baklja za zavarivanje na kut od 45 stupnjeva i provjerite tlak plinske linije (mora biti veći od ili jednak 0,5 MPa).
2. nestabilan luk
Uzrok: začepljena kontaktna mlaznica ili neusklađeni promjer žice
Lijek: Zamijenite kontaktnu mlaznicu (preporučuje se na svakih 500 metara žice).
Iv. Kvarovi sigurnosnih i pomoćnih sustava
1. Lažno pokretanje hitnih zaustavljanja
Rješavanje problema: Provjerite kontakte sklopki sigurnosnih vrata za oksidaciju, čistu i testiranje.
2. Alarm rashladnog sustava
Lijek: Provjerite brzinu protoka vodene pumpe (mora biti veća od ili jednaka 4 l/min) i zamijenite sve cijevi za vodu.
